YADRO — группа российских технологических компаний, объединяющая направления разработки и производства вычислительных платформ, систем обработки и хранения данных, телекоммуникационного и сетевого оборудования.

Задачи:

• Разработка системы управления робототехническим комплексом упаковки готовой продукции, включающим в себя робот-манипулятор, конвейерную систему и вспомогательное оборудование;
• Взаимодействие с инженерами и низкоуровневыми разработчиками для совместной отладки системы управления комплексом роботизации;
• Реализация требований технического задания, расширение функционала системы, поиск технической возможности для усовершенствования применяемых алгоритмов и решений;
• Участие в техническом проектировании и выработке наилучших вариантов реализации требований ТЗ.
  

• Опыт разработки на C++ от 3 лет;
• Опыт в разработке робототехнических комплексов (в идеале) или систем управления повышенной надежности, либо систем обработки событий/трафика, поступающих через сетевые интерфейсы от устройств или внешних систем;
• Знание C++ 17 и новее;

Будет плюсом:

• Опыт работы с ROS/ROS2;
• Опыт написания программ, управляющих работой физических объектов;
• Опыт работы с симуляторами (Gazebo или аналоги).

• Внутренняя программа поддержки инноваций;
• Традиция «Лекторий», в рамках которой приглашенные эксперты и наши специалисты на регулярной основе делятся профессиональным опытом из различных областей науки;
• Регулярная оценка достижение и построение траектории развития сотрудника;
• Медицинская страховка, включающая стоматологию, госпитализации, международные путешествия;
• Возможность удаленной работы.