О компании и команде
Команда системных программистов SoC/BSP участвует в проектах YADRO по разработке систем на кристалле (SoC) с архитектурой RISC-V. Команда отвечает за разработку Linux BSP (U-Boot, OpenSBI, Linux Kernel & Device Drivers, утилиты и библиотеки), валидацию дизайна SoC на этапах pre silicon, bring up и post silicon.
Чем Вам предстоит заниматься:
- портирование ядра Linux на архитектуру RISC-V;
- разработка загрузчиков и драйверов для работы с аппаратными компонентами;
- разработка платформозависимых утилит для ОС на базе Linux;
- разработка и поддержка функциональных тестов и средств тестирования аппаратных компонентов;
- участие в bring-up подсистем SoC на этапах pre и post silicon совместно с командами аппаратной разработки;
- модификация QEMU для поддержки эмуляции аппаратных компонентов;
- продвижение наработок в «upstream» Linux kernel, Barebox/U-Boot, QEMU.
Ожидания от кандидата
- знание С (C++ у нас не используется);
- понимание устройства ядра Linux и опыт написания драйверов;
- опыт написания системных приложений и демонов под GNU/Linux;
- представление о современном аппаратном обеспечении (организация памяти, шин данных, систем ввода-вывода);
- опыт работы с низкоскоростными и/или высокоскоростными интерфейсами (как UART, GPIO, I2S, SPI/QSPI, CAN и DDR, PCIe, USB, Ethernet, SATA, eMMC).
Будет плюсом:
- опыт работы с multimedia подсистемами в Linux kernel/user space (DRM, KMS, X11/Wayland, V4L2 и GStreamer);
- опыт отладки видео кодеков, GPU, дисплеев (LVDS, MIPI), камер;
- опыт работы с FPGA-тулами, например Xilinx Vivado, логическими анализаторами и анализаторами протоколов, отладчиком opencod или аналогами;
- опыт в DevOps: docker, jenkins или gitlab CI/CD, Labgrid, LAVA или аналоги;
- знание RISC-V Assembler.
Условия работы
Гибкий график работы, возможен гибридный формат (офис/дом) или полная удаленка, если Вы из города, где нет офиса YADRO.
Бонусы
- программа поддержки инноваций: премии за научные достижения, публикацию статей, выступления на конференциях и регистрацию патентов;
- обучение и развитие: учебный портал с курсами и лекциями от внешних и внутренних экспертов, дополнительное профессиональное обучение, изучение английского, участие в конференциях;
- лекторий с выдающимися экспертами: инженерами, учеными и исследователями;
- забота о здоровье: ДМС с первых дней работы, льготные условия страхования близких;
- поддержка в личных вопросах: консультации юристов, психологов, экспертов по ЗОЖ и управлению финансами;
- открытое общение: регулярные онлайн-встречи всей команды YADRO.